Первые упоминания о местном населенном пункте уходят к временам правления Иваны Калиты. Он говорит о небольшом селе с церковью, которое было завещано одному из сыновей. Поселок развивался достаточно медленно. Постоянные налеты татар на Московское княжество оттягивали развитие региона.
Но даже после уверенной победы над ордой местное село значительно не выросло. Существенные изменения начались только после того, как была проложена железная дорога. Станция стала перевалочной по дороге в Москву, а на территории современного города появилось несколько крупных поселков.
После 1862 города стали открываться небольшие фабрики, а дворяне выкупали земли для постройки усадеб. Но особой заинтересованности в развитии этого края они не испытывали, поэтому поселок рос очень медленно. Постоянные поборы со стороны знати привели к тому, что многие крепостные старались уйти в более выгодные места для жительства.
Перед революцией на территории современного города находилось небольшое количество сел и деревень. Существенного интереса регион не представлял, поэтому революционные времена прошли достаточно спокойно.